約瑟夫·科文博士于1973年進(jìn)入太空實(shí)驗室，他是“阿波羅計劃”的“服裝師”
他說(shuō)：“設計宇航服的整個(gè)訣竅是在那個(gè)膨脹的氣球內能夠輕松地移動(dòng)關(guān)節
”因此，包括科斯莫先生在內的設計師們花費幾年時(shí)間，利用自己有關(guān)解剖學(xué)、運動(dòng)和材料的知識研制出更好的關(guān)節
EX1-A上的回旋形關(guān)節是一種解決方案——它們是硬關(guān)節，因此當進(jìn)行運動(dòng)時(shí)，宇航服的容積保持不變，壓力也不會(huì )增加
更實(shí)用的解決方案是在肩膀、膝蓋和其它關(guān)節部位裝上連線(xiàn)系統，使其皺折不會(huì )伸展